Vor seiner Karriere als der klingonische General Martok in Star Trek: Deep Space Nine, hatte J.G. Hertzler bereits einen Auftritt in DS9 als vulkanischer Captain auf dem Raumschiff Saratog im DS9-Pilotfilm "Der Abgesandte". Mit der vierten Staffel, die die Klingonen in die Serie brachte, wurde Hertzler dann mit seiner neuen Rolle fester Bestandteil der Serie bis einschließlich zum Finale.

Doch auch vorher schon war Hertzler in namhaften Produktionen involviert. So war er unter anderem in 40 Episoden der New Zorro-Serie zu sehen. Ferner hatte er Gastauftritte in Quantum Leap, Seinfeld, Dr. Quinn, Diagnose Mord, Superman: Die Abenteuer von Lois&Clark, General Hospital und One Life to Live. Im Film war er dagegen nicht so häufig zu sehen. Er spielte unter anderem in den recht unbekannten Produktionen "Ashtown: Prophecy 2" und "Pirates of Silicon Valley" mit.

Aber auch die Theater-Bühne ist ihm nicht fremd. Seine Auftritte reichen von der West- bis zur Ostküste und er spielte alleine in 50 Shakespeare-Produktionen im Guthrie, ACT in San Francisco mit. Dort wirkte er auch teilweise als Regisseur. 

Sein Wohnort ist Los Angeles, wo er auch nach seiner Rolle in DS9 weiterhin eine aktive Rolle bei Trek einnimmt, da er nun die Abenteuer des Martok in schriftlicher Form, als Bücher, weiterverfasst. Er hat auch einen eigenen Fanclub im Internet, den man unter http://www.martok.org findet.